Un article bien documenté sur le projet Centipède.
Le projet Centipède vise à créer un réseau de bases RTK ouvertes et disponibles pour toute personne se trouvant dans la zone de couverture. Le réseau est étendu par des instituts publics, des particuliers, des acteurs privés comme les agriculteurs ou d’autres partenaires publics

L'historique des librairies, langages et applications open source dédiées au SIG